1 definition by itsromp'ntimexD

Top Definition
to engage in a sexual activity, usually involving a penis. (69, analingus, fillatio, standing 69, doggy, mitionary, cowboy.)
Man I totally ROMP'd Connor last night, it was amazing!
#sex #fuck #oral #penis #cock #anus.
von itsromp'ntimexD 8. November 2009
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